Михаил Яковлев родился в Москве. В 1971 году окончил Музыкально-педагогический институт им. Гнесиных как альтист (профессор А.В.Багринцев). В течении его длинной карьеры Михаил Яковлев работал в нескольких оркестрах:
1973 – 1977: Большой симфонический оркестр Радио и Телевидения СССР (БСО);
1977 – 1990: Академический симфонический оркестр Московской Государственной филармонии (1987 – 1990: Концертмейстер группы альтов);
1990 – 2011: Бергенский филармонический оркестр (Норвегия, Концертмейстер группы альтов);
1987 - 2011: Несколько сольных концертов, включая концерты с Бергенским филармоническим оркестром;
1995 – 2005: основатель и лидер Бергенского филармонического Ансамбля альтистов.
Помимо исполнительской карьеры, начиная с 1995 года Михаил Яковлев аранжировал несколько музыкальных произведений для различных инструментов и ансамблей (струнные - дуэт, трио, квартет, квинтет; ансамбль альтистов; вокал в сопровождении различных инструментов; орган).